制作奶茶的步骤是先煮茶包，推荐使用红茶或者乌龙茶。煮好之后加入牛奶，去掉茶渣，最后加入适量白糖，搅拌均匀后饮用。也可以等待茶水凉了之后，加入冰块调饮。
锅中加入适量清水，放入红茶包2个，煮三分钟时间，沸腾后盖上盖子，继续闷泡五分钟。然后捞出茶包，倒入200ml的牛奶，再次沸腾后即可关火，最后加入适量白砂糖搅拌均匀即可饮用。或者待茶水放凉之后，加入冰块冷饮。
或者准备乌龙茶茶包两个，与适量的白砂糖同时放入锅中，开小火慢煮，待汤色呈现为黄颜色时，倒入适量的开水，然后加入200毫升牛奶，过滤一遍，捞出茶叶渣后，即可饮用。煮制过程中注意不断搅拌，防止粘锅。
虽然这种方法做出来的奶茶味道与奶茶店的相差较多，但对身体更加健康。奶茶店中的奶茶添加了奶精、果糖等添加剂，口感上更佳，看起来色泽也更好，更加有食欲，却对身体健康有害，长期饮用会给身体造成负担。
