谢邀。划分的角度不同，分类种类不同，具体有以下几种分法：
1、根据色选物料分
（1）大米色选机
（2）杂粮色选机
（3）脱水蔬菜色选机
（4）茶叶色选机
（5）工业品色选机
（6）塑料材质分拣机
（7）矿石色选机
2、根据光源技术分
（1）日光灯管光源色选机
（2）LED光源色选机
（3）微波光源探测技术
（4）X光射线技术
3、根据技术流分
（1）传统光电技术色选机
（2）CCD技术色选机
（3）红外技术色选机
（4）X光技术色选机
4、根据架构分
（1）瀑布式
（2）履带式
（3）自由落体式
具体使用条件，还要根据用途和使用环境分析。
茶梗，又名叫“茶头”，如下图，是茶叶从毛坯茶上拣下的叶梗，含有粗叶，黄叶，茶枝，树枝这类东西。
茶梗的加工进程现在有两种方法：
一种是茶叶色选机选择，长处是速度快，缺陷是简单形成茶叶的断枝和粉碎率高，一般比较等级低的茶叶会运用此类去梗的方法，成本低，一斤色选的成本是1元到1.5元之间.。现在的色选机以2层或3层的居多见到（现已有4层的色选机，色选的茶叶成品相很好也选得洁净）。机子如下图（3层茶叶色选机）
另一种是手艺选择了。长处是挑得洁净，茶叶的折损率极低。缺陷是速度慢，人工成本高。现在手艺选择的雇佣价格有两种：按斤算的是7-10元/斤；按小时算的是8-12元/小时。最难选择的种类是锯剁仔，一般雇工的要价最高，娴熟的雇工一条12小时能挑到8斤现已算很极限了。一个初学者一天8小时核算，能够挑的一般茶叶是2-3斤左右（极限），一般来讲坐在椅子上呆个一小时就会腰酸，很酸的那种=。= 下图就是人工选择。关于单丛茶的成品茶中带有茶梗这个问题，估计是茶友经常遇见的问题了吧？
这儿我宣布一下我的个人见解，如有收支，烦请见谅。
以上3张图片打红圈的都是归于茶梗的领域，第一张是机选，后两张是人工选。这3张图的都是只需茶枝的存在，没有黄叶的存在，这个是合格的成品茶。
机器的，不可能到达百分之百的去梗，它是经过色彩不同的分辩来选择，一些茶梗的色彩是黑色，机器很难去除。
人工的，在长期的工作下，难免眼手会遗失。只需没有黄叶的存在，关于茶叶的容貌度不会影响。
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