豆腐起源于汉代，是我国炼丹家、淮南王刘安发明的绿色健康食品。
当时淮南一带盛产优质大豆，这里的山民自古就有用山上珍珠泉水磨出的豆浆作为饮料的习惯，刘安入乡随俗，每天早晨也总爱喝上一碗。一天，刘安端着一碗豆浆，在炉旁看炼丹出神，竟忘了手中端着的豆浆碗，手一撒，豆浆泼到了炉旁供炼丹的一小块石膏上。不多时，那块石膏不见了。
液体的豆浆却变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西。八公山的修三田大胆地尝了尝，觉得很是美味可口。可惜太少了，能不能再造出一些让大家来尝尝呢，刘安就让人把他没喝完的豆浆连锅一起端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里。一时，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西。
刘安连呼“离奇、离奇”。这就是八公山豆腐初名“黎祁”，盖“离奇”的谐音。豆腐，五代时已在南北食物市场上出现。据当时的《清异录》记载，人们呼豆腐为“小宰羊”，认为豆腐的白嫩与营养价值可与羊肉相提并论。宋代，豆腐作坊在各地如雨后春笋般开设出来。
扩展资料：
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力来完成的，磨豆浆、过滤豆腐渣、压水分等等，很费劲。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，日产量比过去提高了4倍以上。
2012年底，新型的家用豆腐机也被研发出来，可以在家里轻松制作豆腐。豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。
刘安故事：
西汉淮南王刘安笃好神仙黄白之术，宾客甚众，其中苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、伍被、毛周、晋昌八人才高，称之“八公”。八公聚此炼丹，丹药方成，刘安因被告谋反畏罪自杀，除雷被一人外均被诛戮。
后传武帝派宗正前往捕解，刘安吞服丹药与八公携手升天，余药鸡犬啄食亦随之升天，从此山因八公得名，“一人得道，鸡犬升天”的神话亦广传今古。
参考资料来源：百度百科-豆腐
豆腐是谁发明的？发明者叫刘安，是汉高祖刘邦的孙子，他是一个文学家、古琴演奏家、哲学家、炼丹家，对他而言，豆腐的发明就是一场美丽的意外，中国人应该知道和了解这背后的故事。
