据说桔普茶是由良溪村道光进士罗天池始创。
罗天池原名汝梅，字草绍，1805年生于新会棠下镇良溪村，道光六年进士，被誉为“粤东四大家”之一。道光廿七年（1847年），罗天池辞官回乡，带回许多普洱茶。回乡的当年秋天，罗天池不慎染上感冒，当时正在书房品茗。妻子忙用陈皮煮水给他服用，他误以为妻子煮水给他泡茶，于是把陈皮汤倒入壶中。这才发现是镇咳、化痰的陈皮汤，心想倒掉可惜，就啜了一口，顿觉香味直透鼻孔，两颊生香。喝了几杯，便觉得咽喉舒畅，咳痰少了。第二天，罗天池又叫妻子煮陈皮水给他泡普洱茶。连服两天，感冒好转，心情舒畅。至此，每喝普洱茶，他都喜欢加上陈皮一起冲泡。当隔壁的族弟给罗天池送来自己种的柑桔时，萌发了将两者相结合之想法。他把柑皮撕开三瓣，放置普洱茶叶，然后再将其包起来，此法虽易装茶叶，但茶叶也易散落。于是，罗天池变继续改良其做法，后来便有了当今之做法，取其干果，挖取果肉，置入茶叶，再封其挖口，晒干即可。风晒干的柑桔皮呈红褐色既干又脆，散发出淡淡的桔子清香。
