珍珠奶茶在制作时，先将30g红糖用温水化开，再把红糖水煮沸，随后倒入100g木薯粉搅拌均匀，并揉搓成光滑面团。然后将揉搓成长条的红糖糊糊切成等份小剂子，撒上木薯粉揉搓成珍珠状，并再次撒上木薯粉冷藏起来。
珍珠奶茶在制作时，先将30g红糖用温水化开，然后把红糖水放入奶锅中煮沸，并立即关火，若是用电磁炉煮黑糖水，则需在关火后立即移走奶锅。随后往奶锅中迅速倒入100g木薯粉搅拌均匀，让木薯粉和红糖水混合之后产生粘性。
接下来把已经产生粘性的红糖糊糊揉搓成光滑面团，或是制成非牛顿液体，将糊糊揉搓成长条形状。然后是将已经揉搓成长条的红糖糊糊切成等份小剂子，并再揉成小长条，再揉成细长条，接着是将细长条切成小丁丁，并撒上些许木薯粉。
之后把手清洗干净，将小丁丁揉搓成珍珠状，并再在上面撒上木薯粉，放入冰箱冷藏起来。然后往奶锅中多放些热水煮沸，再把做好的珍珠放进去，中火煮15分钟，在此期间可以多搅拌一下，等到珍珠煮好后捞起来，过一下冷水防止珍珠粘连。
紧接着把2袋红茶茶包放入另一只奶锅中，倒入牛奶煮饮，直至牛奶表面冒泡为止。最后将煮好的珍珠投入玻璃杯中，并倒入煮好的奶茶，搅拌均匀后即可饮用，可以添加蜂蜜调味。
