1、升温，先将咖啡杯置于咖啡机的热量放置区升温，再把咖啡豆放入磨豆机中打成粉，倒入咖啡机的填压器内压平；2、萃取，将填压器扣住咖啡机的萃取口萃取出咖啡，取适量牛奶置于咖啡机的蒸汽喷嘴下；3、冲泡，将牛奶和奶泡混合体上下抖动，刮掉较粗的奶泡，倒入咖啡中拉花。
拿铁咖啡在制作时，先将咖啡杯置于咖啡机的热量放置区，让咖啡杯升温。接着把深烘焙的咖啡豆放入磨豆机中打成粉，并倒入咖啡机的填压器内，用压粉器将咖啡粉压平。
随后将填压器扣住咖啡机的萃取口萃取出咖啡，一般咖啡的萃取时间为20~25秒，萃取量为30ml。咖啡萃取好后取适量牛奶，置于咖啡机的蒸汽喷嘴下，制成高温的牛奶与奶泡混合体。
接着将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方，并将较粗的奶泡用勺刮掉，再把牛奶和奶泡混合体摇匀。最后将牛奶和奶泡混合体倒入咖啡中，进行拉花即可。
