奶茶的主要种类有：1、草原奶茶，由砖茶混合鲜奶和盐熬制而成，奶香浓郁；2、香港奶茶，俗称丝袜奶茶，由红茶混合浓鲜奶加糖熬制而成；3、珍珠奶茶，印度奶茶，椰香奶茶，阿拉伯奶茶，香蕉奶茶，暖姜奶茶等等。
所有奶茶都有一个共同的“祖先”，那就是草原奶茶。北方气候寒冷，饮用热的咸奶茶可以帮助驱寒。草原奶茶的风味独特，奶香浓郁，是由砖茶混合鲜奶和盐熬制而成的。
香港奶茶俗称丝袜奶茶，名气很大，是以红茶混合浓鲜奶加糖熬制而成，热饮、冷饮均可。珍珠奶茶源自台湾，“珍珠”外观乌黑晶透，原料是煮熟的粉圆，可以加入各种的配料，调制出多样的味道。
除此之外，奶茶还有很多种类，比如印度奶茶、新疆奶茶、椰香奶茶、阿拉伯奶茶、香蕉奶茶、玫瑰奶茶、日式奶茶、土耳其奶茶、暖姜奶茶，以及马来西亚与新加坡的拉茶等等。
